大件运输全回转自走式车组的特点？

自走式车组转向系统主要是采用机械连杆机构进行各车轮的转向连接，而全回转自走式车组是在每个悬架上设置了独立的转向液压缸和电子角度传感器，通过计算机控制，实现每个车轮按计算机程序设定的规律进行转向。车组可以实现多种转向模式，包括与其他车组相同的常规转向、360°中心回转、整体侧向平移的蟹行、仅前部转弯的扇形和随意确定转向中心的转弯等。

全回转自走式车组的优点是转向灵活，对于体积特别巨大的货物运输在狭小的场地内 转弯时具有很大的优势。由于用计算机控制各车轮转向，可以实现多个挂车以任意角度和 位置进行组合，为超大货物装载带来方便。同时，全回转自走式车组的转向通过计算机程序 控制，避免了拼接与组合时进行转向系统机械连杆系统的改造，使得挂车的拼接与组合可以方便快速地进行。但由于全回转挂车在每个悬架的上部都要放置转向液压缸，受结构的限制使挂车的高度比前述所有挂车要高，这使得货物的运输高度有所增加。